摩托车制动后，出现制动手把、踏板、活塞回位困难和制动无法解除等现象时，叫不良制动。主要有如下表现：
一、鼓式制动系统故障 1.手把、踏板回位弹簧不正常
检查前制动臂拉杆上的回位弹簧，若弹力过弱，应更换；检查后制动踏板的回位弹簧，若弹力过弱、易折，应更换；若是脱挂，应正确安装好，并挂牢挂钩，防止再次脱钩。
2.钢丝拉索、拉杆运动受阻
钢丝拉索因缺乏润滑而生锈，导致卡住无法运动，在其外套内滴加机油，来回拉动钢丝排除锈垢。
拉杆因撞击产生弯曲变形，导致运动受阻，使手柄、踏板无法回位，拆卸拉杆并校直，可继续使用。
3.制动臂连接不良
制动臂安装若与拉杆不在同一平面上，也容易使制动臂回位困难。松开制动臂上的加紧螺栓，使制动臂与拉杆不在同一平面上，在拧紧螺栓即可。
4.制动凸轮磨损严重
制动臂摆动角度若大于40度，表明制动凸轮过度磨损。在制动凸轮推力面上，由于磨损严重形成台阶或平台，致使凸轮卡死、回位受阻，始终顶住制动蹄块，制动难以解除，为此应更换制动凸轮轴。
二、盘式制动系统故障
1.手把、踏板回位困难
制动油泵上的手把安装座若变形，会引起手把回位困难。可锉修安装座，使手把运动灵活。
后制动油泵的踏板回位弹簧若弹力过弱、易折，应更换，以保证踏板能正常回位。
2.制动油泵回位受阻
由于制动油太脏使活塞卡死，无法正常回位，导致无法解除制动，应清洗制动油泵并换干净的制动油。
若因单项阀阻塞、卡死，造成制动油无法返回储油室，应清理单项阀上的沉淀物和 锈垢，使其恢复正常运动。
3.制动钳工作不正常
摩擦力因其回位弹簧片损坏，丢失弹力或因锈垢、油泥阻碍，使摩擦片回位运动受阻，致使无法接触制动。为此，应拆卸制动弹簧片，若弹力过弱或损坏，应更换，再正确地安装好摩擦片、回位弹簧片，使摩擦片运动灵活。
若因制动油太脏，使制动钳活塞卡死，造成摩擦片不能回位，无法解除制动。可拆卸制动钳、活塞，彻底清洗制动钳、油缸和活塞，清除沉垢，并检查活塞封闭圈，若弹力过弱无力使活塞回位，应更换。
实例：
故障现象 一辆轻骑QM100摩托车，行驶中当踩下制动踏板时，摩托车减速缓慢，制动效果较差。
故障分析与排除 这种故障现象可能是以下原因造成的：
(1）制动摩擦片严重磨损，造成自由行程过大，或摩擦片烧蚀硬化，沾上油污，都会减小摩擦系数，降低制动效果。
（2）制动鼓起槽、失圆，制动蹄变形，摩擦片偏磨等原因均会造成制动蹄与制动鼓接触不良。
（3）制动凸轮严重磨损，使制动张度减小，蹄鼓之间贴合不紧密，导致制动失灵。
检修时，分解制动器，首先检查制动凸轮。踩下制动踏板，观察制动凸轮磨损情况，制动凸轮磨损并不严重；接下来检查制动蹄片，制动蹄片表面光洁，且磨损正常；取下制动蹄片，检查制动鼓，发现制动鼓起槽，并且有轻度失圆现象。更新新的制动鼓，复装试车，刹车灵活有效，故障排除。